Unang lumitaw sa Britain ang mga kama na may adjustable side rails sa pagitan ng 1815 at 1825.
Noong 1874 ang kumpanya ng kutson na si Andrew Wuest and Son, Cincinnati, Ohio, ay nagrehistro ng patent para sa isang uri ng kutson na may bisagra na ulo na maaaring itaas, isang hinalinhan ng modernong kama ng ospital.
Ang modernong 3-segment adjustable hospital bed ay naimbento ni Willis Dew Gatch, chair ng Department of Surgery sa Indiana University School of Medicine, noong unang bahagi ng ika-20 siglo.Ang ganitong uri ng kama kung minsan ay tinutukoy bilang ang Gatch Bed.
Ang modernong push-button na hospital bed ay naimbento noong 1945, at orihinal itong may kasamang built-in na banyo sa pag-asang maalis ang bedpan.